早在16世纪时，法国贵族阶级中就流传过台球这种运动形式。18世纪，法国曾经常行过历史上第1次公共台球运动的竞赛。1750年，法国有名台球运动员敏果特研究了几个世纪以来台球发展的历史，设计和发明了一种红色的圆形台球，并第1次创造出一端镶着橡皮头的台球杆。在总结过去台球运动的规则和打法的基础上，敏果特制定一套新的规则和打法。这些很快被人们接受。从此，台球运动得到发展。18世纪后半叶，欧洲一些国按照敏果特的新规则举行过几次重大的台球比赛。
1835年，英国台球界采用弹性优良的橡胶台沿取代了弹性较差的木制台沿。同期，法国台球手发明了皮革杆头。1868年，从事印刷业的美国人海亚特研究了一种用化学方法制造的台球，将硝化纤维素、樟脑及酒精混合在一起制成了热可塑胶台球。
1885年，英国的主要台球桌制造商及职业选手组成了一个台球协会，并制定了受到普遍承认的球例(规则)。协会同时邀请球桌制造商制作球桌作为参考，从中选出卓士顿的产品为标准尺码，台球桌尺寸亦在这时开始统一，袋口的尺寸及形状由协会供应模型统一控制。
20世纪初，英国的戴维斯开始致力于推广落袋式台球。世界职业台球锦标赛也在戴维斯的提议下于1927年正式创立。
